La historia de 5.11 Tactical se remonta a 1930, en el Valle de Yosemite, California, (EE UU). En aquel entonces, se trataba de una empresa especializada en la fabricación de accesorios para montañismo y alpinismo. Royal Robbins, un entusiasta de las actividades al aire libre, detectó una nueva tendencia emergente: el alpinismo.
Esta práctica empezó a ganar popularidad rápidamente generando una mayor demanda de accesorios y Robbins decidió fundar su propia compañía, a la que bautizó como Royal Robbins Outdoor Accessories. Su producto estrella inicial fueron unos pantalones extremadamente resistentes conocidos como 5.11. El nombre "5.11" se deriva del Sistema Decimal Yosemite (Yosemite Decimal System en inglés), una escala utilizada para medir la dificultad de las escaladas.
El grado 5 representaba el nivel de dificultad más alto, y dentro del grado 5 se estableció una escala decimal. El puntaje más alto que se asignaba a una pendiente era 5.10. Por lo tanto, un grado 5.11 implicaba un nivel de dificultad considerado como "casi imposible".
La fama de 5.11 Tactical alcanzó su punto máximo en 1990 cuando un miembro del equipo de calidad de Royal Robbins Outdoor Accessories asistió a un seminario de capacitación en la Academia del FBI en Quantico. En ese evento, llevaba consigo los innovadores pantalones 5.11.
Los pantalones destacaron debido a su durabilidad y calidad. Los participantes del curso quedaron impresionados y comenzaron a solicitarlos en grandes cantidades. Pronto, los pantalones 5.11se convirtieron en una parte esencial del uniforme utilizado en los rigurosos entrenamientos de la Academia del FBI.
En 2003, Robbins decidió dejar de lado los accesorios para alpinismo y enfocarse en una línea limitada de ocho prendas tácticas, a la que llamó 5.11 Tactical Series.
El éxito de esta nueva línea de productos fue abrumador, lo que llevó a Robbins a cambiar el nombre de la marca por el que se le conoce en la actualidad, 5.11 Tactical. Desde entonces, 5.11 Tactical se ha convertido en un referente en la industria de prendas y equipos tácticos, siendo reconocida por su calidad, durabilidad y diseño orientado a las necesidades de los profesionales en el campo de la seguridad.